職位描述
研發工程師
任職要求：
1，具備扎實的控制理論、數學基礎、系統辨識與建模基礎
2，熟悉多關節類型機器人運動控制、規劃算法和動力學建模方法；
熟悉機器學習及最優控制基本理論和方法
3，熟練使用TF/Pytorch等深度學習框架，熟悉各類強化學習開源庫；
4，熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5，了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
崗位職責：
負責多關節機器人運動學及動力學建模、仿真以及相關控制算法開發調試
工作地點
江蘇/無錫市江陰市/城東街道
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