職位描述
研發(fā)工程師
任職要求：
1，具備扎實的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)辨識與建模基礎(chǔ)
2，熟悉多關(guān)節(jié)類型機器人運動控制、規(guī)劃算法和動力學(xué)建模方法；
熟悉機器學(xué)習(xí)及最優(yōu)控制基本理論和方法
3，熟練使用TF/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉各類強化學(xué)習(xí)開源庫；
4，熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5，了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
崗位職責(zé)：
負責(zé)多關(guān)節(jié)機器人運動學(xué)及動力學(xué)建模、仿真以及相關(guān)控制算法開發(fā)調(diào)試
工作地點
江蘇/無錫市江陰市/城東街道
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