職位描述
研發(fā)工程師
任職要求：
1，具備扎實(shí)的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)辨識(shí)與建模基礎(chǔ)
2，熟悉多關(guān)節(jié)類(lèi)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)建模方法；
熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)及最優(yōu)控制基本理論和方法
3，熟練使用TF/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉各類(lèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)源庫(kù)；
4，熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5，了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、仿真以及相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)調(diào)試
工作地點(diǎn)
江蘇/無(wú)錫市江陰市/城東街道
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